科技日報記者 華凌

3月29日，智源研究院院長王仲遠在2025中關(guān)村論壇“未來人工智能先鋒論壇”上發(fā)布首個跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain，可實現(xiàn)跨場景多任務輕量化快速部署與跨本體協(xié)作，推動單機智能邁向群體智能，為構(gòu)建具身智能開源統(tǒng)一生態(tài)加速場景應用提供底層技術(shù)支持。

現(xiàn)場，王仲遠介紹說，具身大腦RoboBrain融合機器人任務規(guī)劃、可操作區(qū)域感知、軌跡預測的三維能力，通過將抽象指令映射為具象動作序列，增強長程操作任務的能力。

RoboBrain由三個模塊組成：用于任務規(guī)劃的基座模型、用于可操作區(qū)域感知的A-LoRA模塊和用于軌跡預測的T-LoRA模塊。在推理時，模型首先感知視覺輸入，并將輸入指令分解為一系列可執(zhí)行的子任務，然后執(zhí)行可操作區(qū)域感知和軌跡預測。RoboBrain采用多階段訓練策略，使其具備長歷史幀記憶和高分辨率圖像感知能力，進而提升場景感知和操作規(guī)劃的能力。

目前，RoboBrain可支持松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹人形等不同類型的具身本體。在“遞送蘋果和水果刀”的任務場景中視頻演示中，基于RoboOS及RoboBrain，睿爾曼單臂機器人（轉(zhuǎn)運）、宇樹人形G1（挑揀水果）、松靈雙臂機器人（挑揀水果刀）可實現(xiàn)分工協(xié)作。

據(jù)了解，智源研究院依托多模態(tài)大模型技術(shù)優(yōu)勢資源，正在聯(lián)合北大、清華、中國科學院等高校院所以及銀河通用、樂聚、加速進化、宇樹等人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，積極建設具身智能創(chuàng)新平臺，重點開展數(shù)據(jù)、模型、場景驗證等研究。

此次智源研究院發(fā)布的跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS及開源具身大腦RoboBrain，將有機融合和廣泛鏈接不同構(gòu)型的具身本體與豐富多元的具身模型，加速具身智能跨本體協(xié)作與規(guī)?；瘧谩?/p>

王仲遠表示，RoboBrain模型、數(shù)據(jù)、代碼全開源，邀請業(yè)界的具身智能公司試用，為智能硬件產(chǎn)品注入智慧內(nèi)核。